Soft Machine se formó en 1966 por Robert Wyatt, Mike Ratledge, Kevin Ayers y Daevid Allen (Gong). Wyatt ya había trabajado con Allen en el Daevid Allen Trio en 1963, donde Ratledge se les unía a veces para echarse un palomazo y Ayers venía de tocar con Wilde Flowers en 1964.

A estos musicos innovadores se les ocurrió la idea de hacer música para la mente en lugar de hacer música para el cuerpo. Su estilo es bastante ácido, pero con una libertad de expresión increíble, además de progresiones extraordinarias. Cuando Robert Wyatt ideó este concepto en 1965, Soft Machine se perfilaba como el dolor de cabeza más fuerte para Pink Floyd, y es que la psicodelia de su sonido, la experimentación y una música sintética, lo ubicó como uno de los grupos más importantes y revolucionarios de finales de los '60.

Al principio su estilo iba de la mano con fuertes elementos jazz y un órgano ácido, siendo la calidad de la batería de Wyatt uno de los elementos que más destacaban....